物質(zhì)三態(tài)的密度是指物質(zhì)的體密度，通常一般的測試密度的儀器密度計也是測試物質(zhì)的體密度。
自然界是由各種物質(zhì)組成的，從宏觀上看，大量存在的是物質(zhì)的三態(tài)，即氣體、液體和固體，從微觀上看，它們是物質(zhì)分子聚集的狀態(tài)，是實物存在的形式。
一般來講，當一個客觀實體分布在一維線、二維平面或三維空間上時，其質(zhì)量對之長度、面積或體積之比，統(tǒng)稱為密度。
需要區(qū)別時可分別稱為線密度、面密度和體密度。體密度簡稱為密度。
密度是表征物質(zhì)內(nèi)在特性的一個物理量。為描述各種物質(zhì)的密度特性，以單位體積的物質(zhì)的質(zhì)量來度量，其質(zhì)量的大小說明了物質(zhì)分子排列的疏密程度。若某種物質(zhì)在單位體積內(nèi)的質(zhì)量大，即分子排列緊密，則密度越大，反之密度就小。它與物質(zhì)組成的物系形狀、光澤等外部特性無關(guān)，為了正確表示密度量值，必須指明物質(zhì)所處的有關(guān)狀態(tài)或條件。一般來說，均勻物質(zhì)的密度在一定的狀態(tài)（如溫度、壓力等）下都有確定的值。
密度計量測試涉及到石油、化工、冶金、建材、輕工、煤炭、醫(yī)療、貿(mào)易以及科學研究領(lǐng)域，應用十分廣泛。它不僅關(guān)系到生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量控制、檢測及管理，而且關(guān)系到科學技術(shù)、國際貿(mào)易的促進與發(fā)展。不論是從經(jīng)濟和技術(shù)觀點來看，準確的計量測試密度是必不可少的。